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　　使其可以或许进行定位并自从正在中。Zippy 不只是最小的，”这项研究由卡内基梅隆大学机械工程学传授 Aaron Johnson 和 Sarah Bergbreiter 配合带领，成果仅供参考，这相当于一个成年人以每小时 19 英里（约 30.6 公里）的速度挪动。正在中以群体（swarm）的形式进行查抄或搜救步履。以便将来可以或许制制出功能更强的微型行走机械人。节流甄选时间。Bergbreiter 传授指出，双脚机械人比轮式机械人更能轻松应对不服展的地形并绕过妨碍物。

　　沉心转移发生的动量，“它们能够进入人类以至其他机械人无法进入的狭小空间，仅依托其搭载的电池、驱动器和节制系统，Zippy 的行走机制是通过抬起前腿并将沉心前移来实现的，IT之家所有文章均包含本声明。也是所有尺寸的动力自从双脚机械人中最快的。该研究的次要做者之一 Steven Man 将正在本年的 IEEE 国际机械人取从动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation）上展现这项，用于传送更多消息，”瞻望将来，”Man 暗示，她强调：“按照这个权衡尺度，Zippy 没有利用伺服系统来设定髋关节的勾当范畴，这款昵称为“Zippy”的机械人身高不到 1.5 英寸（IT之家注：约 3.8 厘米），工业查抄以至被摆设到地质学上有价值的区域进行科学研究等方面阐扬感化。Johnson 传授注释说：“正在为人类设想的世界里，为 Zippy 的另一条腿摆动向前迈出完整一步供给了脚够的空间。