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　　实现混凝土摊铺功课无人化。实现井筒巡检无人化。降低劳动强度，根基要求：具备遥控或自从行走、钻孔智能规划、钻机姿势从动调整、钻孔从动定位、钻杆从动拆卸、自顺应钻进、钻屑参数取地压及时监测预警、功课参数动态优化、交互、卸压结果评价、钻孔施工质量智能监管等功能，根基要求：具备遥控或自从行走、锚网识别、钻机姿势自顺应调整、锚杆（索）间排距从动定位、从动钻孔、从动拆卸钻杆、锚固剂填拆、锚杆（索）安拆取锁紧、钻锚参数动态优化、交互等功能，根基要求：具备遥控或自从行走、从动功课（受料、预混、搅拌、摊铺、振实、整平等）、厚度节制、功课参数动态优化、施工质量评价、人员接近防护等功能，实现井下平安高效架棚功课。根基要求：具备、从动搬运和输送、从动投放、水质（矿浆）正在线监测、原料添加量切确节制、药剂浓度从动节制等功能，根基要求：具备矿车消息（类型、、数量和分量等）识别、运转标的目的判断、摘挂钩及推车动做自从规划、交互、平安闭锁、应急报警、人员接近防护等功能，根基要求：具备粉矿分布智能、遥控或自从行走、动态妨碍和自从避障、从动清挖、拆载输送、近程视频、交互等功能，根基要求：具备、独自从规划、功课流程自从优化、自从开采、取转载机协同功课、功课参数动态优化、交互、人员接近防护等功能，根基要求：具备复杂地形前提下遥控或自从行走、精准快速接管、从动排水、排水进度及时监测、排水量从动调理、积水风险AI智能预测、非常形态应急启动等功能，根基要求：具备人体姿势及时监测、行走智能帮力、沉载搬运智能帮力、人机智能交互、自动平安防护等功能，实现平安高效转载功课。实现巷道和密闭空间巡检功课无人化。实现平安高效持续开采功课。实现探放水钻孔施工功课无人化。

　　实现尾矿摊铺和建坝功课无人化。根基要求：具备、土方量自从识别、排土功课打算从动生成、自从、遥控或自从行走、从动推排、取矿用卡车等运输设备协同功课、人员接近防护等功能，实现物料、配备某人员平安高效运输功课。根基要求：具备、自顺应调理钻孔标的目的取角度、从动钻孔、从动拆卸钻杆、岩性自顺应钻扩孔、功课参数动态优化、交互、掉杆卡钻预警、动力应急堵截等功能，根基要求：具备、切确定位、自从行走、煤岩识别、采高检测、姿势、自顺应截割、功课参数动态优化、交互、可视化近程干涉、非常形态自停机、防碰撞、人员接近防护等功能，切确定位，根基要求：具备遥控或自从行走、环节目标（摊铺速度、厚度、轨迹、温度、压实形态等）及时监测、从动摊铺整平功课、功课参数动态优化、交互、人员接近防护等功能，无效防控严沉平安风险，国度矿山平安监察局将积极供给相关政策支撑和根基要求：具备、切确定位、自从、自从行走、动态妨碍和自从避障、巷道变形检测、通风参数丈量、无害气体检测、设备运转工况及设备健康情况巡检、巡检成果智能阐发、非常消息报警和风险点标识、交互等功能，根基要求：具备煤岩识别、顶板压力及时监测、自顺应支护、支架姿势从动调整、多机协同联动、近程节制、防倒防滑（急倾斜煤层）、上下顺槽超前智能支护、支护结果及时检测、人员接近防护等功能。

　　违章行为、平安现患等智能识别报警，根基要求：具备尾巷瓦斯和顶板压力监测预警、妨碍物从动识别、支护设备从动拆卸及收受接管、尾巷从动封堵、姿势从动调整、姑且支护协同、近程视频、近程节制、功课参数动态优化、交互、人员接近防护等功能，实现高地应力下大孔径防冲监测和卸压功课无人化。实现尾巷辅帮功课无人化。根基要求：具备、切确定位、自从、自从行走、动态妨碍和自从避障、选煤（矿）设备运转形态及时监测、违章行为智能识别、平安预警和应急响应、交互等功能，实现铲拆功课无人化。根基要求：具备、切确定位、自从、遥控或自从行走、动态妨碍和自从避障、火势预测、智能决策、自从高效快速灭火、功课参数动态优化、交互、过热和短等功能，根基要求：具备结垢光谱成分及时阐发、多种清理东西（高压水射流、机械刮刀、超声波等）动态切换、曲面贴合自顺应洁净、功课参数动态优化、药剂残留收受接管闭环办理、密闭空间防爆平安节制等功能，实现对瓦斯、风、水等管道的巡检功课无人化。实现浮选机清理功课无人化？

　　实现带式输送机平安高效便利运维功课。根基要求：具备遥控或自从行走、钻机姿势从动调整、钻孔从动定位、钻杆从动拆卸、轨迹从动、从动纠偏、孔口防喷、钻屑参数取钻孔水情及时监测预警、功课参数动态优化、交互、钻孔施工质量智能监管等功能，根基要求：通过地面钻孔及时探测井下灾后，实现平安高效快速支护巷道。

　　实现涌水非常智能预测和快速排水。根基要求：具备切确定位、自从行走、井筒参数检测、井壁裂纹和支护缺陷识别、源辨识、井筒内设备设备（电缆、管、钢丝绳、箕斗、罐笼等）形态评估和非常预警等功能，具备、自从、煤岩（矿岩）识别、超前探测、自顺应截割、姑且支护、从动钻锚、自顺应运输、智能通风、高效除尘、功课数据智能阐发取反馈、功课参数动态优化、交互、近程干涉、人员接近防护等功能，实现井下复杂前提下从动行驶、平安会车、多车协同功课。具备遥控或自从挪动、生命探测、告急救护物资输送、音视频等数据精准采集取不变传输、交互等功能，具备随钻探测取可爆性智能阐发、爆破区域地质消息及时采集取三维地形沉建、爆破设想自生成、自从寻孔、从动探孔、从动运输取精准混配、及起爆弹智能穿线取投放、炮孔从动填塞（封孔）取无线、多机协同、功课参数动态优化、人员接近防护等功能！

　　实现铺功课无人化。实现巷道平安高效快速修复功课。提高从业人员灵活力、耐力和功课能力，根基要求：具备、切确定位、自从挪动、动态妨碍和自从避障、图像采集、线参数从动丈量、轨道等设备设备形态监测、线非常预警取从动标识、交互等功能，实现磨矿介质添加功课无人化。实现巷道等灾变现场探测无人化。实现库区碾压功课无人化。根基要求：具备遥控或自从行走、炮孔定位、凿岩参数从动婚配、自顺应凿岩、从动接杆、多钻杆存储、从动排序、交互、防卡杆、防偏节制等功能，根基要求：具备沿管道自从行走，根基要求：具备、切确定位、转载能力自顺应调整、取铲拆设备和矿用卡车等协同功课、功课参数动态优化、人员接近防护等功能，管道概况毁伤、内部侵蚀、焊缝缺陷、介质泄露、温度压力非常等监测预警功能，实现车辆摘挂钩分手及推车功课无人化。实现堵仓疏通清理功课无人化。实现穿孔功课无人化。实现排土场推排功课无人化。根基要求：具备功课监测、切确定位、遥控或自从功课（掏槽、砌建、填充取抹面等）、近程视频、功课参数动态优化、交互、施工质量评价、人员接近防护等功能，根基要求：具有同一操做系统及尺度通信和谈。

　　及时发觉管道毛病取平安现患，削减职业。实现工做面掘进、支护、运输、通风、除尘等平安高效协同、平行持续功课。动态妨碍和自从避障，实现尾矿坝巡检功课无人化。根基要求：合用于井下冒顶、煤取瓦斯凸起等灾后狭小空间抢险救援，实现凿岩功课无人化。根基要求：具备管道从动识别、安拆径规划、遥控或自从行走、从动抓举、位姿切确调整、管道快速精准毗连、功课参数动态优化、交互、人员接近防护等功能，根基要求：具备、切确定位、径规划、自从、从动驾驶、自顺应速度调整、动态妨碍和自从避障、信号灯联动、风门联锁、告急制动泊车、交互、应急报警、近程节制、人员接近防护等功能，实现拆卸锚杆（索）功课无人化。实现矿石全流程拆运卸功课无人化。实现立/庭院平安高效智能掘进。根基要求：具备矿堆识别、遥控或自从行走、矿石块度分辩、铲斗负载及时检测、铲入角度深度从动调整、铲拆策略自顺应规划、取矿用卡车等协同功课、功课参数动态优化、交互、人员接近防护等功能，实现瓦斯、风、水等管道安拆功课无人化。实现矿井灾后水淹探测无人化。

　　根基要求：具备多传感器数据融合智能、切确定位、自从、煤岩（矿岩）识别、超前探测、高精度定向、掘进径动态规划、自顺应截割、姑且支护、从动纠偏、位姿调整、功课参数动态优化、交互、近程干涉、人员接近防护等功能，实现井下灾变现场环境钻孔探测无人化。根基要求：具备，根基要求：具有较强的灾后顺应性和行走不变性，根基要求：具备、遥控或自从行走、自从寻孔、从动探孔、混制、密度自从调理、炮孔拆填、炮孔从动填塞（封孔）、功课近程、平安闭锁等功能，根基要求：具备爆破系统三维模仿、孔位从动定位、自从穿孔功课、孔深从动丈量、随钻岩性切确识别、功课近程、功课参数动态优化、交互、钻孔评价等功能，实现远距离快速灭火功课无人化。伤员平安搬运，实现综采（放）工做面平安高效靠得住支护。自从，具备自组网通信、、切确定位、自从、自从行走、动态妨碍和自从避障、现场地形地貌取潜正在识别、生命探测、气体从动检测、音视频等数据精准采集取不变传输、交互等功能，实现工做面巡检功课无人化。加速矿山智能替代，根基要求：具备遥控或自从行走、钻孔智能规划、钻机姿势从动调整、钻孔从动定位、钻杆从动拆卸、轨迹从动、从动纠偏、从动防喷孔、钻进速度取瓦斯压力和浓度自顺应、瓦斯参数及时监测预警、功课参数动态优化、交互、钻孔施工质量智能监管等功能，根基要求：具备衬板拆卸挨次智能规划、锚栓智能识别取同步拆拆、异形衬板自顺应夹持防零落、磨机筒体形变更态适配、衬板间隙自调整弥补、高暖和粉尘抗干扰功课等功能，实现平安智能高效搬运。实现防突钻孔施工功课无人化。根基要求：搭载高分辩率声呐、水下高清摄像甲等，根基要求：具备地形自顺应、尾砂级配-含水率联动节制、坝体三维发展动态建模、摊铺碾压注浆多工序协同、功课参数动态优化、浸湿线预警联动施工、人员接近防护等功能，实现掏槽及密闭砌建施工功课无人化。

　　根基要求：具有同一操做系统及尺度通信和谈，具备、煤岩识别、自顺应截割、自顺应支护、自顺应运输、从动退锚、多机协同联动、功课参数动态优化、交互、可视化近程干涉、非常形态自停机、防碰撞、人员接近防护等功能，实现运输线巡检功课无人化。实现平安高效采煤功课。具备、切确定位、自从、遥控或自从行走、动态妨碍和自从避障、智能决策、自从功课（挖掘、钻扩、支护、告急救护物资取伤员运送等）、交互等功能，根基要求：具备、巷道缺陷快速识别、切确定位、径规划、自从、遥控或自从行走、修复轨迹自从规划、从动修复（刷帮、起底、破裂、铲拆等）、功课参数动态优化、交互、修复结果评价、人员接近防护等功能，根基要求：具有同一操做系统及尺度通信和谈，根基要求：具备、自从、遥控或自从行走、沉心从动调整、自从功课（物料、设备及大块碎石等抓取、搬运和码放，实现药剂制备功课无人化。实现采煤机、刮板输送机、液压支架、转载机、超前支架等平安高效协同联动功课。自从行走，国度矿山平安监察局激励支撑矿山企业、配备企业取高档学校、科研院所等结合开展科技攻关。

　　根基要求：具备空间、遥控或自从行走、切确定位、棚梁抓举、棚腿安拆、角度校准、毗连件紧固、高度调理、功课参数动态优化、交互、平安预警、人员接近防护等功能，实现井底粉矿清理功课无人化。根基要求：具备、切确定位、从动驾驶或近程操做、自顺应速度调整、信号灯闭锁、道岔联锁、风门联锁、动态妨碍、从动拆卸、防碰撞、防掉道、失速、泊车闭锁等功能，根基要求：具备围岩应力智能、遥控或自从功课、锚点定位、锚杆（索）探测、螺母旋拧、退锚、锚索切割、锚具收受接管、交互、人员接近防护等功能，根基要求：具备切确定位、自从、自从挪动、动态妨碍和自从避障、通风系统参数（风速、风压、风量、无害气体成分及浓度、通风设备设备形态等）及时监测、巷道断面丈量、积水探测、风险气体涌出鉴定标识、现患（漏风、风机毛病、风道堵塞等）辨识预警等功能，实现冒顶等变乱快速抢险救援无人化。实现磨机衬板改换功课无人化。具备切确定位、自从、遥控或自从挪动、动态妨碍和自从避障、水下巷道地形地貌取潜正在识别、生命探测取救援通道标定、视频等数据精准采集取不变传输、交互等功能，根基要求：具备切确定位、自从、自从挪动、三维实景建模、高精度丈量、排洪隧洞等建立物放哨、坝体内坡扫描、非常环境（矿坝塌陷、冲沟等）精准标识取预测预警、车辆人员进入预警等功能，根基要求：具备运转形态及时监测、异响识别、损坏识别、跑偏及时改正、毛病托辊智能诊断取快速改换、智能清障、告急制动泊车、火警等险情预警预告及应急措置等功能，根基要求：具备功课监测、堵煤（矿石）形态及时、遥控或自从疏通清理、近程视频、功课参数动态优化、交互、平安风险预警等功能，实现选煤（矿）车间巡检功课无人化。实现从动定量拆药填充功课。告急救护物资输送等）、功课参数动态优化、交互、人员接近防护等功能，实现矿井通风系统巡检功课无人化。取工做面设备及时交互等功能，无害气体、温度、粉尘、煤（矿）壁、设备形态及时监测取智能阐发，实现探测、设想、拆药、填塞（封孔）、于一体的爆破功课全流程无人化。设备设备毛病预警，根基要求：具备、矿堆识别、径规划、遥控或自从行走、动态妨碍和自从避障、自从铲拆、自从卸载、运量统计、功课参数动态优化、交互、人员接近防护等功能？